Le frelon asiatique, Vespa velutina, est souvent confondu avec le frelon européen, Vespa crabro. Des critères de reconnaissance simples permettent toutefois de les différencier.
Un moyen de distinguer facilement le frelon asiatique du frelon européen est la couleur. Le frelon asiatique est en effet plus foncé que le frelon européen. A distance, il apparaît globalement comme étant brun noir tandis que le frelon européen est beaucoup plus jaune.
Les éléments permettant de distinguer le frelon asiatique du frelon européen sont présentés dans le tableau suivant :
| FRELON EUROPEEN | FRELON ASIATIQUE | |
| Taille | Ouvrières : 18 à 23 mm Reine : 3,5 cm maximum | Ouvières : 17 à 23 mm Reine : 3,2 cm maximum |
| Abdomnen | Majoritairement jaune avec des dessins noirs | Majoritairement noir avec une large bande orangée |
| Thorax | Noir et roux | Noir |
| Tête | Rousse avec visage jaune | Noir avec visage orangé |
| Pattes | Rousses | Extrêmités jaunes |
